项目名称： 特殊工件喷涂用机械手

项目编号：西交材招（2023）15

项目联系人：董琳

项目联系电话：15029946650

采购单位联系方式：

采购单位： yh86银河国际官方网站

采购联系人： 黄小燕 邮箱：huangxiaoyan@mail.xjtu.edu.cn

联系地址： 西安市咸宁西路28号yh86银河国际官方网站仲英楼A223室

  一、采购项目的名称、数量、简要规格描述或项目基本概况介绍：

所采购的机械手应用于特殊工件的自动化喷涂，采购包括方案设计、工装等机械设计及制造、电气设计、现场安装调试等，其中方案设计是关键，需根据负载、工作半径、性价比选择机器人，并组成工作线、模拟检讨方案的可行性。

所采购机械手的指标要求：控制半径0-1.8m，位置系统重复精度≤0.02mm。具体如下：

• 安装方式：地面安装

• 最大控制半径：≥1.8m

• 本体轴数：6轴

• 重复精度：±0.02mm

• 防护等级：IP67

• 腕部持重：25 kg

• 位置系统本体运动范围：

轴  动作范围  最大速度  

1 回转 340°  210°/s

2 立臂 260°  210°/s

3 横臂 458°  265°/s

4 腕 400°    420°/s

5 腕摆 360°  420°/s

6 腕转 900°  720°/s

  二、对供应商资格要求（供应商资格条件）：

（一） 供应商的资格要求：
　　1. 符合《政府采购法》及其实施条例对投标人资格的要求；
　　2. 具有独立法人资格及相关证照，具有良好信誉及合同履行能力，具有良好资金、财务状况。
　　3. 供应商应为所提供产品的生产企业，或具有所提供生产企业出具的针对本项目的产品授权书。
　　4. 供应商不得被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为名单记录。
　　5. 本项目不接受联合体投标。
　　6. 其他要求：
　　本项目特殊要求在技术规格指标中列明
（二）供应商报名方式：
　　符合本公告要求的供应商，填写附件《供应商报名登记表》并由法定代表人、委托代理人分别签字并加盖单位公章后，彩色扫描成PDF文件后发送给采购单位联系人邮箱。

三、采购文件的发售时间及地点等：

磋商时间：2023年7月28日17点

磋商地点：仲英楼yh86银河国际官方网站

获取磋商文件时间:2023年7月21日-2023年7月27日16点

获取磋商文件方式：报名审核通过的供应商由采购联系人以邮件形式发送标书要求。

响应文件递交时间：2023年7月28日17点

响应文件递交地址：西安市碑林区咸宁西路28号yh86银河国际官方网站仲英楼yh86银河国际官方网站

响应文件开启时间： 2023年7月28日17点

响应文件开启地点：西安市碑林区咸宁西路28号yh86银河国际官方网站仲英楼yh86银河国际官方网站